手套机工作原理

手套机工作原理

手套编织包含两个方面的工作：编织工艺与机械动作控制。编织工艺指手套编织时，每个机械零件的动作顺序。机械动作控制，指某个机械零件动作的实现过程。在与客户交流的过程中，我们发现了这样的现象：精通编织工艺的工程师，往往对机械设计不熟悉；而对机械设计熟悉的工程师，又往往对编织工艺一窍不通。在我们的开发团队中，也是如此。基于这个原因，我们将所面对的这个混乱工程一分为二：工艺控制层由工艺软件设计工程师负责，根据手套编织过程，确定一套编指令集。每个手套的编织，都可以通过调用这套编织指令集实现（CAD层就是将设计图样，翻译成指令程序）。每个指令，又是一个或几个动作的组合。动作控制层就负责精确控制各个可动零部件。提供单独的控制命令，控制单一的可动部件，而部件动作的组合，则由工艺层来完成。这样，动作控制层设计基本上可以不考虑手套工艺问题，而手套工艺控制，也基本上不用关心下层是如何实现的。