信捷DS3伺服电机通电后不运转，还发出匡匡响，是怎么回事？有时运转时会发出很大的噪音

信捷DS3伺服电机通电后不运转，还发出匡匡响，是怎么回事？有时运转时会发出很大的噪音

1，先确认接线，检测线路。2，调整几个重要的参数：速度增益，速度积分时间常数，位置增益。3，如参数调整均无法改善，一种是硬件故障，换新机；一种是电机选小了，带不动负载，加大伺服功率。