HRP-4C机器人的介绍

HRP-4C机器人的介绍

HRP-4C不像一个柔婉女孩的名字，但以此为名的机械女孩，却十分符合人们对日本女孩的想象： 日本科学家2009年3月16日向媒体展示了一名机械黑发女孩，她不仅能说话，可行走且具有丰富的表情，还能在T台上像时装模特一样走猫步。机械女孩的面部装有8个马达，能作出许多表情，与人类无异。这位外形亮丽的机械女孩名为“HRP-4C”，她是世界上第一位机器模特，于2009年3月23日在东京登T台走时装秀。

机械女孩HRP-4C机器人技术还并不十分完善。在一场示范表演上，操作员在要求她微笑或生气时，她却拒不理会表现出无比惊讶的表情，而且嘴巴张得很大，眼睛也瞪得很圆。在另一场展会上，机械女孩HRP-4C也是在一直保持膝盖弯曲。研发人员表示，尽管机械女孩在腿内设有传感器，但她当前还缺乏真人所具备的平衡感。 HRP-4C有60英寸高（约1.58米），95磅重（43公斤）。 研发人员参照了19岁至29岁日本女孩体格参数的平均值,将HRP-4C机器人设计成体重43公斤、身高158厘米的样子。机械女孩的脸盘大小、体形和关节位置等均是日本普通女孩的平均值。 她头部的计算机可识别人类的话语，根据语音识别结果做出动作。 她的操作系统使用了免费操作系统Linux。 她的体内装有30个发动机，能够帮助她行走和挥舞手臂，面部的8个发动机则让她愤怒、惊讶。 充电一次可行走20分钟。研究所用统计了时尚模特的行动数据，以此为参考使用双腿步行控制技术，使HRP-4C的动作更加接近人类。HRP-4C还可以辨识声音，根据预先输入的语言进行回答。

虽然她可以上T型台，但是还没有达到必要的安全标准以跟人类一起进行时装表演。但是虽然如此，她将在东京举行的一场时装发布会上进行表演。开发者承认他们的创意不是用于家用，但对此技术充满信心。

日本研发的机械女孩HRP-4C在东京举行的日本时装周上闪亮登场，并向时尚界人士鞠躬致意，不过如果她想超越真人模特，还尚需时日。 机械女孩HRP-4C的开发是产综研在2006年度开始的3年计划中实施的产学协作项目产综研产业变革研究项目：以用户为中心的机器人开放架构的开发（UCROA）中的一环。机械女孩HRP-4C是UCROA开发的三个机器人之一。

产综研已在2008年度完成了产综研产业变革研究项目UCROA，今后将在推进全身运动控制技术向高水平发展的同时，研发内容开发支援技术，以实现在娱乐领域中的应用。

开发人员说，机械女孩研制过程中面临的巨大挑战就是制造女性化的小部件。梶田秀司说，HRP-4C研制过程最大的挑战就是把零件造得尽量小，以使她的外形看起来娇小。 日本的机器女孩HRP-4C可谓大放光彩，前不久我们才刚刚介绍完日本的机器女孩HRP-4C未梦，她已经具备有能够边看边学歌手唱歌的能力，能将歌手演唱时的嘴型记录下来，模仿唱歌时的种种表情、呼吸体态等等。而这次在 CEATECH JAPAN 和东京新一代内容技术展上继续大出风头，再次成为会上焦点。 　主办方在现场请HRP-4C与几位人类演员一起合跳一支舞蹈，让人叹为观止。而其中所有的动作仅用一只鼠标便可操纵，这足以让一堆在生产线上呆板工作的机器人目瞪口呆。主办方称，任何没有机器人专业技术的人可以掌握编程，用这一款软件，我们希望能够操作机器人表演、唱歌，甚至走T型台。

美好的设想还是遭遇到国外网友的质疑。有人认为，这项技术不坏，但现在的机器人仍然只是个躯壳，她动作缓慢且生涩，与人毫无可比性。

这次的演出除了展示之前独特的歌喉外，还特地加上了舞蹈动作，一切表演就如同真人歌手一样又跳又唱，堪称能与人类同台表演的第一机械女孩。虽然动作非常简单化，但与其他伴舞相比起来，还能看出机器人的生硬，而且未包装的下身还真让人发笑，毕竟机器人就是机器人，但这无疑也是人类在机器人研究领域取得的骄人成绩，可以设想在不久的将来，机器人歌手的出现，或者出张机器人专辑的事情并非不可能。 在2009年7月22日的大阪，由日本服装设计师桂由美召开的服装发布会上，出现一位女孩模特——机器女孩HRP-4C，她的动作和表情让发布会现场所有观众惊叹不已。 机器女孩HRP-4C在迈克尔·杰克逊(Michael Jackson)的Billie Jean这首歌的背景音乐中登场。 她转过身对现场的人说：“这是我第一次穿上婚纱。很高兴今天能够穿上Yumi Katsura打造的这件衣服。” 接着她与礼服设计师合照。 类似的活动在全球来说这是第一次举办，其他的时装秀没有这样的安排。

2009年3月份由日本产业技术综合研究所开发的机械女孩曾经以“报幕员”的身份亮相东京时装周，22日这位机械女孩在大阪的一场婚纱时装秀上，首次以“婚纱模特机器人”的身份出现在观众面前。

机械女孩身着由日本著名服装设计师桂由美设计的婚纱，踩着“猫步”走上舞台，机械女孩耗资两亿日元，研发人员参照了日本年轻女孩的体型数据，将机械女孩设计成体重43公斤，身高156厘米的样子。机械女孩在完成猫步表演后离去。此外，机械女孩能表演喜怒哀乐等表情。研发人员在机械女孩的脸部和颈部安装了42台微型马达，使其面部表情与人类无异。

这位机械女孩的名字叫做HRP-4C，是日本新研制的一位会行走、会说话并且会微笑的机械女孩。这位机械女孩HRP-4C身高158厘米，很像一位普通的日本女孩。

科学家称，除去面部和其它覆盖物，机械女孩的主体结构将以约2千万日圆(20万美元)出售，此外，研发人员还将公布其编程技术，以便人们编写新程序，让她做出其它有趣的动作。 而这位黑发机械女孩

将主要用于娱乐观众。下面就让我们赶快看看机械女孩在发布会现场的婚纱照片。 2010年在日本横滨举办的亚太经合组织首脑会议（Asia-Pacific Economic Cooperation）上，奥巴马不仅会晤了各个国家的元首和世界各地的人，同时也还抽空会见了日本有名的机械女孩HPR-4C。

在走进会议室之前，奥巴马首先受到了机器女孩HRP-4C机的迎接，她是由日本产业技术综合研究所推出的机械女孩。只见她热情的与奥巴马进行交谈，还打着打着手势，但这次她没有炫耀拿手的舞蹈动作。 大家或许还对在幕张举行的CEATEC JAPAN 2009时，那一位名为HRP-4C的机械女孩还记忆犹新吧。

这位采用了日本女孩平均身高158cm以及体重43kg来参考研发的机械女孩HRP-4C，在CEATEC JAPAN 2009上套了一个初音的马甲登台亮相，作为日本产业技术综合研究所的成果展示在了大家的面前。只要通过VOCALOID系列软件来编曲并用来演唱的话，HRP-4C就可以为歌曲对口型。但是由于表情略僵，有点诡异，而且没有肢体动作，估计看多了晚上要做噩梦的。 研究人员研发出HRP-4C，一大目标是打算让她成为时装模特。

不过，她走出的猫步可能显得有些怪异，一个原因是她的双腿永远弯曲，另一个原因在于，虽然双腿内装有传感器，但她仍然欠缺人类拥有的灵敏平衡性。 我们制造的机器人不能像这里的真模特那样步伐优雅，要做到真模特的水平还需要20-30年的研究。“AIST仿真机器人工程主管表示。

鉴于HRP-4C尚未通过安全标准测试，她无法同真人模特同台走秀，因此届时只好在T形台上演独角戏。 对于HRP-4C能否成为一名合格的模特，开发者持怀疑态度。表演中的HRP-4C看上去一直很惊讶。 当演示人员要求她微笑或者愤怒时，她却只会张大嘴巴和眼睛并且脸上浮现出吃惊的表情（如右图）。

在场媒体记者通过蓝牙设备向机器女孩HRP-4C发送无线指令，使她面对摄影、摄像记者时摆出多种姿势，并做出微笑、生气、吃惊等表情。 机器女孩HRP-4C的表现也有不足之处。法新社记者注意到，她的面部表情偶尔会出现紊乱。 研制者们把这一现象的原因归结为，摄影记者如潮水般的相机快门声干扰了她的声音识别传感器。 设计方将HRP-4C 定位为一位模特机器人，但是《世界新闻邮报》对此却给出这样的评价：“不要因为HRP-4C的出现感到困扰，HRP-4C 太矮了，而且对于时尚圈内人士而言，她的身材还不够好。”

另外，机器人专家认为，HRP-4C的行走能力还没有达到一个安全标准，她不能和真人模特同台演出。这一理由令她无缘2009年的巴黎时装展，但是在2009年8月23日东京举行的时装展上，HRP-4C 独立拥有一个秀台。