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什么是传感器

什么是传感器

的有关信息介绍如下:

什么是传感器

传感器定义为:传感器是一种检测装置,能够感受到被测量的信息,并能将接收到的信息,按照一定的规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、储存、显示、记录和控制等要求。对于机器人来说,传感器就像机器人认识世界的媒介一般,赋予了机器人对外部环境的一切感知能力感知器官之于人类的视、力、触、嗅、味等五种感知能力,让物体有了像人一样的感觉,让物体慢慢变活,正像眼睛、鼻子、耳朵对于人体的作用一样,传感器在硬件中充当一个从外界接受信息的角色。传感器在机器人未来发展进程中又何作用?机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输,因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官。通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态,对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解,进而反馈信息至控制器形成闭环控制,有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。内部探测机器人自身工作状况,通过内外结合的全面信息交互,传感器真正实现让“机器”变成“人”。常见传感器有红外传感器、TOF传感器、2D相机。